<요지연도>는 비단에 색을 입힌 380cm x 134cm 크기의 8폭 병풍으로 그림의 내용은 두 부분으로 구성된다. 서왕모와 연회에 참석한 주 목왕이 주인공으로 등장하는 부분과 신선들이 서왕모 궁전 왼쪽에 있는 연못 요지(瑤池)를 건너오고 있는 부분이다. 그림의 중심부인 4,5폭에 서왕모와 목왕은 앉아 있고 그들 뒤에는 대형 병풍이 쳐져 있다. 그림의 도입 부분인 1,2폭에는 청록색의 산과 바위가 강렬하게 배치되어 있고 큰 소나무와 오동나무가 울창하다. 주인공인 서왕모와 목왕을 중심으로 신화상으로 전해지는 인물들을 파노라마식으로 보여준다. 서왕모와 목왕의 주변에는 수많은 시녀들이 늘어서 시중을 들고 있고 마당에서는 선녀와 봉황이 악기 소리에 맞춰 춤을 춘다. 뒤에 배치된 불로장생의 과일인 선도(仙桃)가 주렁주렁 열린 복숭아나무는 이곳이 서왕모의 거처임을 알려준다. 서왕모의 연회에 참석한 사람은 여성이 대부분이며 모든 여성을 아름다운 모습으로 그린 점도 이채롭다. 7,8폭에는 파도를 건너는 신선들 위로 상서로운 구름이 덮여 있고 여러 신선들이 학이나 구름을 타고 내려온다. 8폭의 병풍을 가득 채운 그림은 서왕모 연회의 화려함과 풍성함을 강조한다. 화려한 ‘요지연(瑤池宴)’은 상서로움의 상징으로 인식되어 <요지연도>는 왕실의 탄생이나 기념일의 소재로 많이 활용된 바 있다.