칼립소는 전설의 섬 오기기아 섬에 살고 있는 님프로, 트로이아 전쟁 후 고향 이타카로 돌아가다가 풍랑을 만나 난파된 오디세우스를 구해준다. 칼립소는 오디세우스를 사랑하여 그에게 늙지도 죽지도 않는 영원한 삶, 돈과 권력을 약속하면서 유혹하고 그를 자신의 곁에 붙잡아 둔다. 오디세우스는 칼립소의 동굴에서 7년 동안 함께 살지만 아내 페넬로페와 아들 텔레마코스를 그리워하며 고향으로 돌아가고 싶어 한다. 오디세우스의 수호신 아테네는 이러한 오디세우스의 처지를 제우스에게 전하며 그를 도와주도록 호소한다. 제우스는 헤르메스를 보내 칼립소에게 오디세우스를 놓아주라고 전하고 칼립소는 그 명령에 따른다. 칼립소는 오디세우스가 떠날 수 있도록 뗏목과 식량을 준비하고, 뗏목에 순풍을 불어 그를 보내준다.