펜테실레이아는 아마존의 여왕 오트레레와 그리스 전쟁의 신 아레스의 딸이다. 여전사 부족 아마존의 여왕으로, 매우 아름답고 용맹한 여성이다. 사냥터에서 사슴을 향해 던진 창이 실수로 동생 히폴리타를 죽게 한 뒤 죄책감에 빠져 괴로워 하다가, 트로이의 왕 프리아모스에 의해 죄가 씻기게 된다. 이를 인연으로 아마존의 여전사들을 이끌고 트로이전쟁에 참가한다. 명장 헥토르가 죽은 트로이군은 그리스군에게 밀리고 있었고, 펜테실레이아는 적장 아킬레우스를 죽이겠다고 호언장담하면서 트로이에게 커다란 지원병력이 된다. 그녀는 용맹하게 적군 그리스의 군사들과 장수들을 쓰러뜨리고 결국 아킬레우스와 대적하게 된다. 아킬레우스는 창으로 그녀의 오른쪽 가슴을 찌르고 펜테실레이아는 쓰러져 죽음을 맞는다. 죽어가고 있는 펜테실레이아의 투구를 벗기고 그녀의 얼굴을 본 아킬레우스는 젊고 아름다운 그녀의 모습에 사랑을 느끼게 되고 그녀를 죽인 것을 가슴깊이 후회한다. 이러한 모습을 보고 그의 동료들은 비웃는다. 그는 퇴각하는 트로이를 추격하는 것을 멈추고 펜테실레이아의 시신을 거두어 트로이 성으로 보내준다. 프리아모스 왕은 여왕 펜테실레이아와 아마존 여전사들의 장례를 치르고 트로이 왕들의 무덤이 있는 묘지에 안치시킨다. 12명의 여전사들의 이름은 클로니아, 폴레무사, 데리노에, 에반드라, 안탄드라, 브레무사, 히포토아, 하르모토아, 알시비아, 데르마케아, 안티브로타, 테르모도사 이다.\r\n