그리스 신화에 등장하는 이피게니아는 그리스 미케네의 왕 아가멤논과 왕비 클리타임네스트라의 딸이며 그녀의 희생과 신격화에 대한 이야기가 호머의 서사시에 전해진다. 그리스 군이 트로이로 출병하려 하지만 바람이 불지 않아 함선을 움직일 수 없게 되자 아가멤논은 에언가 칼카스를 불러 그 이유를 묻는다. 칼카스는 아르테미스 여신이 분노한 탓이며 여신의 분노를 풀기 위해서는 아가멤논의 딸 이피게니아를 제물로 바쳐야 한다고 말한다. 아가멤논은 아내 클리타임네스트라를 속여 딸 이피게니아를 아르테미스 제단에 바친다. 그러나 그녀를 불쌍히 여긴 아르테미스 여신이 사슴 한 마리를 대신 갖다 놓고 이피게니아를 타우리스로 데려가 자신의 신관으로 삼는다. 이피게니아는 타우리스로 오는 이방인을 여신에게 제물로 바치는 여사제 역할을 맡는다. 그녀의 동생 오레스테스는 어머니 클리타임네스트라를 죽여 복수의 여신의 추적을 받는다. 오레스테스는 아폴론으로부터 그 추적을 벗어나기 위해서는 아르테미스 신상을 찾아오고 누이 이피게니아를 그리스로 데려와야 한다는 신탁을 받는다. 오레스테스는 친구 필라데스와 함께 타우리스에 이르렀으나 이방인을 희생 제물로 바치는 법령에 따라 체포된다. 동생인줄 모르고 이피게니아는 오레스테스를 여신에게 제물로 바치려고 한다. 그러나 제물로 바치기 직전 이피게니아는 오레스테스가 동생임을 알게 된다. 이피게니아는 오레스테스와 함께 그리스로 돌아온다. 이피게니아는 아르테미스 신상을 아티카의 할라이로 모시고 신에게 봉사하는 신관생활을 계속한다.