<요지연도>는 호분과 당채로 그려진 380cm x 134cm 크기의 8폭 병풍이다. 그림의 내용은 서왕모와 연회에 참석한 주 목왕이 등장하는 부분과 신선들이 궁전 왼쪽에 있는 요지(瑤池)를 건너오고 있는 부분으로 구성된다. 그림의 중심부에 서왕모와 목왕이 앉아 있고 큰 소나무와 청록색의 산과 바위가 강렬하게 배치되어 있다. 그림은 주인공인 서왕모와 목왕을 중심으로 신화 상으로 전해지는 인물들을 파노라마식으로 보여준다. 연회석 뒤에는 불로장생의 과일인 선도(仙桃)가 주렁주렁 열려 있는 것으로 보아 서왕모의 거처임을 나타낸다. 그림의 좌측부분인 제7~8폭에는 하늘·바다·육지 등 공간을 초월하여 각지에서 몰려오는 도교 신선과 불교 보살들이 등장한다. 신선들 위로 상서로운 구름이 덮여 있고 여러 신선들이 학이나 구름을 타고 내려온다. 하선고는 제 8폭 가운데 부분에 배치되는데, 연회에 참석하기 위해 다른 신선과 함께 약수(弱水)를 건너는 장면을 그리고 있다. <요지연도>는 이상적인 신선의 세계를 잘 구현하기 위해 장수와 행복을 염원하는 다양한 소재들을 등장시키고 세부적 요소들을 치밀하게 묘사한다.